Мир вселенной «Атаки титанов» — это антиутопия, основанная на конфликте восприятия и исторической лжи. Внешне сюжет начинается в закрытом средневековом обществе, которое верит, что является последним оплотом человечества. Люди живут внутри трёх гигантских концентрических стен — Марии, Розы и Сины — спасаясь от Титанов, человекоподобных существ.
Титаны — плотоядные великаны, напоминающие людей, но отличающиеся огромным ростом — от трёх до пятнадцати метров, но бывают титаны еще более чудовищных размеров. Титаны не носят никакой одежды и обладают различными особенностями, будь то отсутствие кожи, огромное туловище или пилообразные зубы. Они пожирают людей, хотя и не нуждаются в пище; передвигаются в одновременно комичной и пугающей манере.
Солдат обучают сражаться и убивать гигантов с помощью «устройства пространственного маневрирования», сокращённо УПМ. Оно позволяет перемещаться в трёхмерном пространстве, цепляясь за объекты и выступы, и даёт возможность достигнуть единственного слабого места титанов — основания шеи. Солдаты гарнизона охраняют стены, но единственные люди, которые выходят за их пределы, — бойцы развед. отряда. Военная полиция поддерживает порядок в пределах стены Сина, охраняет Короля и режим.